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车轮直径校准的条件是：在（），列车以（），间隔60米以上，不大于150米的两个应答器之间

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在自动运行模式中，VOBC会监控列车的运动。当列车牵引力开始作用并且制动器已经缓解时，如果在( )内列车前行的距离小于（）的话，VOBC将使列车牵引力失效并且施加紧急制动

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VOBC使用速度传感器与加速度计来确定列车的（ ）

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当列车牵引力开始作用并且制动器已经缓解时，如果在9秒内列车前行的距离小于1米的话，VOBC将（ ）

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列车的受控模式包括（ ）

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MAU从VOBC接收（ ）。

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VOBC将向（ ）报告列车位置。

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列车位置不确定性将基于各种因素动态计算（ ）

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PPU由以下（ ）组成

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在下面( )情况下，VOBC将禁止无人驾驶折返模式，设置DME输出信号为低。

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