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列车在无人驾驶折返模式中，如果遇到（）情况，列车将退出无人驾驶折返模式。

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当选择（）模式时，在MSS上选择（）模式后，司机应该按压DMR按钮至少0.5秒，列车将进入无人驾驶折返模式。

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一旦监测到MAU-VOBC通信故障，VOBC将延时3秒用于确定车地通信丢失，3秒后施加常用制动。（ ）

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VIM1与VIM2板卡主要用于（ ）。

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由于MAU没有跟踪NCT，NCT图标仅用在预定义的时间长度内，称为NCT图标计时，时长（），如果NCT图标计时结束前通信没有恢复，MAU将生成（）保护该列车及接近列车以免冲突。

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VOBC的线路数据库包括了相关的线路信息，包括（）位置，（）位置，坡度，土建限速，道岔位置和（ ）位置等。

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车轮的空转/打滑是指由速度传感器测得的速度与列车本身速度不一致的情况。这时可使用加速度计来测量正确的（）。

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如果设置VOBC为人工开门，当TOD显示（ ），司机可（ ）之后打开车门。

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如果列车越过停车点但小于10米，司机将从TOD上得到表示（）的信息，司机在（ ）模式下将执行过冲回退

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一辆列车以ATPM模式运行，以下将会造成列车紧急制动的情况是（ ）

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