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PLC的扫描工作过程包括内部处理、通信服务___________，___________，___________五个阶段。

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从能量的转变形式看,变频器可分为___________变频器和___________变频器两类。

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电压型变频装置的中间直流环节采用了________________________,逆变器的导通区间为_____________

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采用变频器恒压频比(近似恒磁通)控制方式,系统低频运行时,通常都采用___________________法增强带负载的能力。

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直流调速系统进入静态运行时,根据系统是否仍有偏差信号,可将直流调速系统分为____________调速系统和__________

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按被测物理量分类，____________，按____________分类,是传感器常用的三种分类方法

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传感器一般由____________，____________，___________输出电源四部分组成。

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自动控制系统的分类中,如果一个系统具有输入信号为某个常数的特点,通常称该系

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自动控制系统在结构上必须具有__________装置,并按______________愿则组成闭环系统。

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控制系统中,开环系统是由_________________________控制的,闭环系统是由_________________

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