直流调速系统进入静态运行时,根据系统是否仍有偏差信号,可将直流调速系统分为____________调速系统和__________

直流调速系统进入静态运行时,根据系统是否仍有偏差信号,可将直流调速系统分为____________调速系统和____________调速系统。

有静差;无静差