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160、若要使PI调节器输出量下降，必须输入（ ）的信号。

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159、实际的PI调节器电路中常有锁零电路，其作用是（ ）。

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158、直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时，（ ）。

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157、微分环节和积分环节的传递函数（ ）。

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156、无静差自动调速系统中有（ ）。

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155、由积分调节器组成的闭环控制系统是（ ）。

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154、调节器输出限幅电路的作用是（ ）。

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153、由比例调节器组成的闭环控制系统是（ ）。

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152、同开环控制系统相比，闭环控制的优点是（ ）。

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151、自动控制系统的动态指标中，（ ）反映了系统的稳定性能。

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