159、实际的PI调节器电路中常有锁零电路,其作用是( )。
A.停车时使PI调节器输出饱和
B.停车时发出制动信号
C.停车时发出报警信号
D.停车时防止电动机爬动
E.停车时防止电动机长期低速工作而不停机
正确答案是DE