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、实际的 PI 调节器电路中常有锁零电路,其作用是( )。

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、若要使PI调节器输出量下降.必须输入( )的信号。

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、若给PI调节器输入阶跃信号,其输出电压随积分的过程积累,其数值不断增长( )。

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、直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后,可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和,从而有效地( )。

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、直流双闭环调速系统引入转速( )后,能有效地抑制转速超调。

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、在自控系统中( )常用来使调节过程加速。

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、微分环节和积分环节的传递函数( )。

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、若理想微分环节的输入为单位阶跃,则其输出的单位阶跃响应是一个( )。

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、自动调速系统中积分环节的特点是( )。

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、自动调速系统稳态时,积分调节器中积分电容两端电压( )。

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