、实际的 PI 调节器电路中常有锁零电路,其作用是( )。

、实际的 PI 调节器电路中常有锁零电路,其作用是( )。

A.停车时使 PI 调节器输出饱和

B.停车时发出制动信号

C.停车时发出报警信号

D.停车时防止电动机爬动

正确答案是D