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双闭环调速系统中的ASR和ACR分别用来对 和 调节，两者之间 联接。

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传感器通常由 和 组成。

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PI控制器的输出与输入信号 成正比。

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从信号传送的特点和系统的结构形式来看，控制系统可分为 和 系统。

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F940GOT触摸屏与三菱FX系列PLC是采用 通信的方式。

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使用PWM技术在同一逆变器中可以实现 和 功能。

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在变频器装置使用的三相逆变电路中，其晶闸管的导通时间通常采用 和 两种。

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直流脉宽调速系统的控制方式一般采用 结构。

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根据输入信号的特征，可将自动控制系统分成___________，____________，_________________ 三

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PLC执行程序的过程分为 三个阶段。

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