用配方法化二次型f(x1,x2,x3)=x2-x12-4x1x3+2x2x3为标准形,并写出所作的可逆线性变换.

用配方法化二次型f(x1,x2,x3)=x2-x12-4x1x3+2x2x3为标准形,并写出所作的可逆线性变换.
【正确答案】: