作为指导者角色的核心技能之一，有效沟通的障碍及原则是有哪些？

作为指导者角色的核心技能之一，有效沟通的障碍及原则是有哪些？
【正确答案】：1.不善表达；2.隐藏议程；3.地位不同；4.敌意；5.沟通方式的差异；6.“左栏”问题