车辆稳定性控制系统（VSC）的控制原理是什么？

车辆稳定性控制系统（VSC）的控制原理是什么？
【正确答案】：在大侧向加速度，大侧偏角的极限情况下工作，利用左，右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象。