（2）定性分析汽车操纵稳定性动态特性的影响因素。
（3）驾驶员的不同转向操作对汽车的转向与操纵稳定性特性有怎样的影响？为什么？
（4）曲线行驶时，对于前轮驱动的汽车，在驱动与制动时，纵向力对其稳态特性的影响是否有差异，试分析产生的原因和主要影响因素。
【正确答案】：
（1）
（2）
（3）1.固定转向盘转角时，转向系统的复位力矩系数变大，车轮的侧偏刚度变小，转向系统的刚性越小，则车辆的不足转向特性越强，方向稳定性越好
2.不固定方向盘转角时，相当于车辆运动中驾驶员完全从方向盘撒手的情形或不稳方向盘转角大小而给方向盘某一力矩的情形。汽车的阻尼比
对转向系统的固有频率影响很大，关系到汽车的稳定极限速度。在转向操纵力允许的范围内应尽量大，转向系统的固有频率也应尽量大。
3.驾驶员对转向盘的操纵，只要不是明确的转向动作，大多数情形只是用手轻轻搭着转向盘，根据路面行驶状况对转向盘施加既非固定转角又非撒手自由操纵的作用。驾驶员的手，具有增大转向系统固有频率的作用，有利于操纵稳定性。但是前轮侧偏刚度越小，汽车的不足转向倾向越强，稳定性越好。只要兼顾，以适中的力度轻轻握住转向盘，会使汽车运动更趋于稳定。
（4）1、曲线行驶时，载荷变换反应是评价汽车非稳定特性的一个重要评价指标，如果在弯道上突然移开加速踏板，由于发动机的制动力矩，驱动轮上的纵向力反向，驱动力变成了制动力，汽车向弯道内侧产生一个转动，载荷变换反应在汽车前轮和后轮驱动时作用是不同的。
2、对于前轮驱动汽车，当脚从加速踏板离开时，便在驱动轮上产生了制动力，并在汽车的质心上出现了一个向前的反作用力，这一对力使前轴的垂直力增大，后轴的减小，因而可传递的侧向力分配产生了变化，这一侧向力的改变会产生横摆力矩，后轴的侧偏角增大，汽车驶入弯道。
3、前轮驱动时，矢量合成驱动力作用在车轮偏转的方向上，对汽车质心有一力臂，在驱动过程中产生过多转向的横摆力矩，如力方向变换时，则出现不足转向的横摆力矩。因为合成的驱动力指向车轮偏转的方向，前轮驱动时有横摆力矩。