当有地面侧向反作用力时,若车轮是刚性的,则可以发生两种情况？

当有地面侧向反作用力时,若车轮是刚性的,则可以发生两种情况？
【正确答案】：1) 当地面侧向反作用力FY 未超过车轮与地面间的附着极限时, 车轮与地面间没有滑动, 车轮仍在其自身平面cc 内运动。
2) 当地面侧向反作用力FY 达到车轮与地面间的附着极限时, 车轮发生侧向滑动, 若滑动速度为Δu, 车轮便沿合成速度u′的方向行驶, 偏离了cc 平面。