一轿车结构参数同题1.8中给出的数据一样。轿车装有单回路制动系，其制动力分配系数B=0.65.
试求：
1）同步附着系数。
2）在φ=0.7的路面上的制动效率。
3）汽车能到达的最大制动减速度（指无任何车轮抱死）。
4）若将该车改为双回路制动系统（只改变制动系的传动系，见习题图3），而制动器总制动力与总泵输出管路压力之比称为制动系增益，并令原车单管路系统的增益为G’。确定习题图3中各种双回路系统以及在一个回路失效时的制动系增益。
5）计算：在φ=0.7的路面上，上述双回路系统在一个回路失效时的制动效率以及能够达到的最大减速度。
6）比较各种回路的优缺点。
【正确答案】：
5）分析：对于a)若一个回路失效其情况和4.3.3一样，参照前面的分析。
对于双回路系统b)和c)，当一个回路失效时，如不考虑轴距的影响，其制动效果是一样的，所以只分析一种情况即可。一个管路损坏时，前、后车轮的抱死顺序和正常时一样。对车轮刚抱死时的车轮受力情况进行，注意此时作用在单边车轮上的地面法向反作用力只为总的地面法向反作用力的一半。
注意：不能简单的认为此时的制动减速度为正常情况的一半。
①对于a):
若前轴回路失效时则相当于单回路时前部管路损坏，由4.3的推导：
制动效率：
，最大制动减速度0.285g。6）两种回路的优缺点比较
双回路系统a)制动系增益最大，一个回路失效时的最大制动减速度也比b),c)大，所以其性能较优。
双回路系统b)、c)制动系增益相同，如果不考虑轴距的影响，两者在一个回路失效时的制动效率相同。但是，c)在一个回路失效时，制动力作用在一侧车轮上，车身左右受力严重不均衡，会产生跑偏等问题。