局部坐标系下的单元刚度矩阵经过坐标转换矩阵转换成整体坐标系下的单元刚度矩阵，坐标转换矩阵是一个

局部坐标系下的单元刚度矩阵经过坐标转换矩阵转换成整体坐标系下的单元刚度矩阵，坐标转换矩阵是一个
A、对称矩阵
B、正交矩阵
C、正定矩阵
D、负定矩阵
【正确答案】：B
【题目解析】：正交矩阵是实数特殊化的酉矩阵，因此总是正规矩阵。正交矩阵毕竟是从内积自然引出的，对于复数的矩阵这导致了归一要求。 要看出与内积的联系，考虑在 n 维实数内积空间中的关于正交基写出的向量 v。v 的长度的平方是 vTv。