通常双闭环调速系统中的电流调节器ACR和转速调节器ASR()
A.
前者采用PI调节器,后者采用PD调节器
B.
两者均采用PI调节器
C.
前者采用PD调节器,后者采用PI调节器
D.
)两者均采用PD调节器
正确答案是B