关于积分控制器下列说法错误的是()

关于积分控制器下列说法错误的是()

A.

积分控制可消除系统输出量的稳态误差

B.

控制系统可单独使用积分控制器

C.

当偏差存在时,积分控制器的输出特性是随时间上升的直线  

D.

采用积分控制器,输入为零输出却可以不等于零

正确答案是B