任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能.到达时间.耗能.威胁以及飞行区域等约束条件,为无人

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能.到达时间.耗能.威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自______的______,保证无人机高效.圆满地完成飞行任务,并安全返回基地.

A.起点到终点,最短路径

B.起飞点到着陆点,最佳路径

C.出发点到目标点,最优或次优航迹

正确答案是C