无人机______是指根据无人机需要完成的任务.无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配.

无人机______是指根据无人机需要完成的任务.无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配.

A.航迹规划

B.任务规划

C.飞行规划

正确答案是B