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12168.运动正问题是实现如下变换( )。
2023-12-30 14:49:22
第二部分 自动化与控制技术基础知识
12168.运动正问题是实现如下变换( )。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从操作空间到迪卡尔空间的变换
D.从操作空间到关节空间的变换
正确答案是A
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12167.对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。
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12169.下列选项哪些是在机床操作中不允许( )。