12167.对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

12167.对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

A.横距

B.杆件长度

C.关节角

D.扭转角

正确答案是A