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运动正问题是实现如下变换( )。
2023-12-30 10:52:17
自动化与控制技术基础知识模块
运动正问题是实现如下变换( )。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到关节空间的变换
正确答案是A
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对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。
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下列选项哪些是在机床操作中不允许( ) 。