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对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。
2023-12-30 10:52:12
自动化与控制技术基础知识模块
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对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。
A.横距
B.杆件长度
C.关节角
D.扭转角
正确答案是A
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对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。
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运动正问题是实现如下变换( )。