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带传动装置中，一般要求小带轮的包角大于等于（）。

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带与带轮接触部分的弧长所对应的中心角称为带轮的（）。

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利用张紧在轮子上的柔性带，在两轴之间传递运动和动力的一种装置叫做（）。

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两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构，称为（）。

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两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构，称为（）。

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两连架杆中，一个为曲柄，一个为摇杆的铰链四杆机构，称为（）。

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在铰链四杆机构中，不与机架直接连接的杆称为（）。

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在铰链四杆机构中，仅能在一定角度内来回往复摆动的连架杆称为（）。

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在铰链四杆机构中，能作整周旋转的连架杆称为（）。

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在铰链四杆机构中，固定不动的构件称为（）。

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