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分散自律调度集中系统采用______技术、______技术和______技术，车站自律机还采用了故障－安全技术。
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FZK-CTC型分散自律调度集中系统是综合______，采用了智能化分散自律的设计原则，以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与
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