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轨道电路信息接收单元用于接收ZPW-2000A系列轨道电路及4信息、8信息、18信息等传统移频轨道电路的信息，并及时将地面轨道电

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车载安全计算机是ATP的核心。

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CTCS-2列控系统有两个子系统，即车载子系统和地面子系统。

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CTCS各应用等级均采用目标距离控制模式，采取连续多次制动方式。

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CTCS-3级无线通信系统实现地-车间连续、双向的信息传输，行车许可由地面列控中心产生，通过无线通信系统传送到车上。

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CTCS-3级应答器设备提供列车用于测距修正的定位基准信息。

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CTCS-3级轨道负责电路完成列车占用检测及完整性检查。

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CTCS-3级是基于无线通信（GSM-R）的列车运行控制系统。

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CTCS2级采取闭塞方式称为准移动闭塞方式，其追踪运行间隔要比固定闭塞小一些。

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CTCS-2级采取目标距离控制模式，目标距离控制模式根据目标距离、目标速度及列车本身的性能确定列车制动曲线，不设定每个闭塞分区速

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