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采用全控器件构成的直流PWM调速系统，具有线路简单、调速范围宽、动态性能好、功耗低、效率高和功率因数高等一系列优点。

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在电流电动机启动时，要先接通电枢电源，后加励磁电压；停车时，要先关电枢电压，再关励磁电源。

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直流调速装置安装前应仔细检查：主电源电压、电枢电压和电流额定值、磁场电压和电流额定值与控制器所提供是否一致；检查电动机铭牌数据是

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永磁式测速发电机的输出电动势具有斜率高、特性成线性、无信号区小或剩余电压小、正转和反转时输出电压不对称度小、温度敏感度低等特点。

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直流测速发电机的输出电压与转速成正比，转向改变将引起输出电压极性的改变。

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测速发电机是一种反应转速信号的电器元件，它的作用是将输入的机械转速变换成电压信号输出。

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调速系统的静态技术指标主要是静差率、调速范围和调速平滑性。

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直流电动机的调速方法中，调节励磁电流只能在额定转速之下调速。

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交流变频调速系统具有体积小、重量轻、控制精度高、保护功能完善、操作过程简便等诸多优点。

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在生产机械调速特性要求高的场合，可采用转速开环恒压频比控制的变频调速系统。

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