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常用函数t的拉式变换L[t]为（ ）。

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若某系统的传递函数为G(S)= ，则相应的频率特性G(jw)为（ ）。

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在串联校正中，校正装置通常（ ）。

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在自动控制系统中，当反馈信号Uf比给定信号Ug小时，系统的偏差信号△U（ ）。

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开环控制系统是系统最简单的控制方式，其结构简单，稳定性好，但不能自动补偿对（ ）的影响。

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PI调节器又称为（ ）。

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已经系统传递函数为G(s)= ，则该系统的时间常数为（ ）。

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在下列典型环节中，是理想微分环节的是（ ）。

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下列属于时域分析法中常用的典型信号 — 单位脉冲函数的是（ ）。

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系统中如果采用并联结构，则等效的传递函数为各环节传递函数（ ）的结果。

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