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在xy平面内，t=0时开始以恒定速度由（3,2）点运动到（8,12）点.采样周期为0.01s, 当t=4s时所处的位罝坐标为（5

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写出下列题31（a）、（b）图示梯形图电路的布尔代数方程。

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某控制系统的结构如题32图所示，已知：

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试用C20P型PLC设计一个电动机控制程序. 功能如下：由接触器KM1和KM2 分别控制电机的正反转运行，按下正转起动按钮SB1

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负责系统内部各模块之间信息传递的模块称为

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齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于刚性消隙法的结构是

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对于双波谐波齿轮传动：刚轮固定，波发生器输入，柔轮输出。若柔轮齿数为200，要求传动比为-100，则刚轮齿数为

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采用滤波器来抑制信号中的噪声水平。若在规定的频带内，信号不能通过，而在其余频率范围信号能顺利通过，则该滤波器为

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下列电机中，需正负脉冲供电的是

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己知某反应式步进电动机的步距角θs=2°，控制绕组的相数m=3，通电方式系数c=1，由此可推断其转子齿数为

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