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渐开线的（）沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长。

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硬齿面齿轮的常用热处理方法有（）、表面渗碳和渗氮等。

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蜗杆传动的主要失效形式有胶合、（）和磨损。

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一个基本的周转轮系是由（）个系杆、若干个行星轮和太阳轮组成。

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常用的机械系统设计方法有理论设计、（）、模型实验设计和现代设计等。

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