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四轮转向系统(4WS)的（）与（）一起参与转向，是一种提高车辆反应性和稳定性的关键技术。

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与常规液压动力转向系相比，电子控制的电动式动力转向系统，用（）和（），通过减速机构助推齿条运动而代替了液压助力系统。

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电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为（） 电子控制动力转向系统和（）电子控制动力转向系统。

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电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和（）。

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电动式动力转向系统基本上是由扭矩传感器；（）；控制元件；（）和（）组成。

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根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态的悬架是（）悬架

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仅对减振器的阻尼力进行调节，有些还对横向稳定器的刚度进行调节的悬架是（）悬架。

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悬架系统的调节方式有（） 、（）两种。

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车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构的悬架是（）悬架。

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悬架电子控制单元的 ECU 一般由（） 、（）、输出电路和电源电路等组成。

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