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把约束对物体的作用力称为 。

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是两个构件直接接触形成的可动连接

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机械的 是机械的动力来源，将其它能量转换为机械能。

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PWM控制的基本原理_______原理，是PWM控制技术的重要理论基础。

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是把直流电逆变成交流电的电路。

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直直变流电路也称 电路（DC Chopper），功能是将固定的或者变化的直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。

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直直变流电路也称斩波电路（DC Chopper），功能是将 变为另一固定电压或可调电压的直流电。

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是电力电子电路中出现最早的一种，它的作用是将交流电能变为直流电能供给直流用电设备。

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绝缘栅双极晶体管（Insulated-gate Bipolar Transistor——IGBT或IGT）综合了 和

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数字信号：大小和方向随时间 ，即离散信号，也叫脉冲信号。

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