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90.由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小，因此系统具有比较理想的“挖土机特性”

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89.双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。

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88.为了限制调速系统启动时的过电流，可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管。

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87.晶闸管直流调速系统机械特性可分为连续段和断续段。断续段特性的出现，主要是因为晶闸管控制角太小，使电流断续。

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86.电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统。

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85.调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈都是为提高直流电动机硬度特性，扩大调速范围。

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83.调速系统中，电压微分负反馈和电流微分负反馈环节在系统动态及静态中都参与调节。

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82.转速负反馈调速系统能够有效地抑制一切被包围在负反馈环内前向通路中的扰动作用。

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81.有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对时间的积累作用进行调节的。

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80.在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。

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