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在铰链四杆机构中，能作整周旋转的连架杆称为（）。

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在铰链四杆机构中，固定不动的构件称为（）。

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由一些刚性构件用转动副和（或）移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行的平面内运动的机构叫做（）。

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