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SDU包括SDU1和SDU2，互为热备，各连接一个轮轴速度传感器和 一个多普勒雷达并为其提供电源。

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BTM列车总线转换网管，用于连接车载设备PROFILBUS总线和车辆MVB总线。

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SDU列车总线转换网管，用于连接车载设备PROFILBUS总线和车辆MVB总线。

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C2CU列车总线转换网管，用于连接车载设备PROFILBUS总线和车辆MVB总线。

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TSG列车总线转换网管，用于连接车载设备PROFILBUS总线和车辆MVB总线。

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C2CU负责速度和距离数据的处理，以及车载系统单元和设备通信的 平台主控器处理。

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TSG负责速度和距离数据的处理，以及车载系统单元和设备通信的 平台主控器处理。

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SDU负责速度和距离数据的处理，以及车载系统单元和设备通信的 平台主控器处理。

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SDP负责速度和距离数据的处理，以及车载系统单元和设备通信的 平台主控器处理。

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C2CU是CTCS-2主机控制核心单元，接收SDU传来的数据，结合TCR 传来的数据和当前列车速度计算速度曲线，监控列车运行。

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