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带与带轮接触部分的弧长所对应的中心角称为带轮的（）。

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利用张紧在轮子上的柔性带，在两轴之间传递运动和动力的一种装置叫做（）。

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两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构，称为（）。

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两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构，称为（）。

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两连架杆中，一个为曲柄，一个为摇杆的铰链四杆机构，称为（）。

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在铰链四杆机构中，不与机架直接连接的杆称为（）。

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在铰链四杆机构中，仅能在一定角度内来回往复摆动的连架杆称为（）。

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在铰链四杆机构中，能作整周旋转的连架杆称为（）。

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在铰链四杆机构中，固定不动的构件称为（）。

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由一些刚性构件用转动副和（或）移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行的平面内运动的机构叫做（）。

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