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速度转速控制的主要形式有调速、稳速和加减速控制三类。

  • 2024-01-14 05:13:13
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比例积分调节器兼顾了比例和积分两环节的优点,所以用其作速度闭环控制时无转速超调问题。

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PI调节器可用P调节器和I调节器组合而成。

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微分环节的作用是阻止被控总量的变化,偏差刚产生时就发生信号进行调节,故有超前作用,能克服调节对象和传感器惯性的影响,抑制超调。

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将积分调节器中的电容、电阻位置互换即成微分调节器。

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积分调节器输出量的大小与输入偏差量成正比。

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积分环节与惯性环节的特点是一样的。

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自动调速系统中比例环节又称放大环节,它的输出量与输入量有固定的比例关系,但会引起失真和时滞。

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比例调节器的功能只能由运放电路来实现。

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所谓反馈原理,就是通过比较系统行为输出与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获取预期的系统性能。

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