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常用函数1（t）的拉氏变化L[1（t）]为（ ）。

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下列系统属于随动控制系统的为（ ）。

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下列系统中属于开环控制的为（ ）。

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在自动控制系统中，当反馈信号 Uf 比给定信号 Ug 大时，系统的偏差信号 △U （ ）。

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闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，并通过反馈环节去影响控制系信号。

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PI调节器又称为（ ）。

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已知系统传递函数为G(s)=4s+1，则该系统的时间常数为（ ）。

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在下列典型环节中，是惯性环节的是（ ）。

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下列属于时域分析法中常用的典型信号——单位阶跃函数的是（ ）。

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系统中如果采用串联结构，则等效的传递函数为各环节传递函数（ ）的结果。

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