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画出下列布尔代数方程(a)、(b)的梯形图

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工业机器人主要组成部件为主体结构、终端和_______。

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机电一体化系统中测量模块输入参数是确定_______模块性能的物理变量。

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机械传动主要有_______传动、蜗杆传动、丝杠螺母传动和谐波传动。

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在机电一体化系统中,被测量主要是一些_______量,如位移、速度、加速度、力(转矩)等。

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永磁同步电动机以_______换向取代了传统直流电动机的电刷换向。

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反应式步进电机的转子齿数越多,则步距角越_______。

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为了避免步进电机振荡,一般要使阻尼_______。

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伺服系统输出轴的单位位置误差所能承受的负载转矩定义为伺服系统的_______。

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对于机电一体化系统,理想的_______指令生成是非常重要的。它常常代表一个系统的“智能”水平。

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