设计一个控制系统应坚持哪些原则?

设计一个控制系统应坚持哪些原则?
【正确答案】：(1)预防控制;(2)低层次控制;(3)责任牵制;(4)恰如其分;(5)弹性控制;(6)动态控制等原则。