简述知觉的概念及其基本特性。

简述知觉的概念及其基本特性。
【正确答案】：（1）概念：知觉是人脑对当前直接作用于感觉器官的客观事物的整体反映。
（2）基本特性：
①整体性；
②选择性；
③理解性；
④恒常性。