排除行政违法性，免除行政责任的行为有哪些？

排除行政违法性，免除行政责任的行为有哪些？
【正确答案】：（1）正当防卫。
（2）紧急避险。
（3）利害关系人同意的行为。
（4）执行有益于社会的行为。
（5）在法定范围内行使权力（利）的行为。