投保人和保险人根据平等互利原则，自愿形成的保险关系称为

投保人和保险人根据平等互利原则，自愿形成的保险关系称为
A、自愿保险
B、强制保险
C、社会保险
D、法定保险
【正确答案】：A
【题目解析】：自愿保险是投保人与保险人在自愿的基础上，通过签订保险合同的方式建立的保险关系。自愿保险允许保险双方当事人对于保险条件进行充分的选择和比较，在双方协商一致的基础上签订保险合同。