简述国有土地上房屋征收补偿制度中征收决定的前置条件和程序。

简述国有土地上房屋征收补偿制度中征收决定的前置条件和程序。
【正确答案】：(1)计划和规划的要求。(2)征收补偿方案的确定。(3)社会稳定风险评估。(4)征收补偿费用的足额到位。