平面汇交力系的平衡方程表明，平面汇交力系平衡的必要与充分解析条件是：力系中各个力在直角坐标系中每一轴上投影的代数和都等于____

平面汇交力系的平衡方程表明，平面汇交力系平衡的必要与充分解析条件是：力系中各个力在直角坐标系中每一轴上投影的代数和都等于______。