下列关于仲裁和诉讼的说法正确的有（ ）。
A、仲裁是当事人根据在纠纷发生前或纠纷发生后达成的协议，自愿将纠纷提交中立第三方作出裁决
B、诉讼是法院行使国家所赋予的审判权，向法院起诉不需要双方当事人在诉讼前达成协议，只要一方当事人 向有审判管辖权的法院起诉，经法院受理后，另一方必须应诉
C、仲裁具有民间性质，其受理案件的管辖权来自当事人的授权
D、有效的仲裁协议可以排除法院的管辖权；纠纷发生后， 一方当事人提起仲裁的，另一方必须仲裁
E、没有仲裁协议，能启动仲裁程序
【正确答案】：ABCD
【题目解析】：本题考察的是仲裁和诉讼的基本概念及其特性。
A项：仲裁是指纠纷当事人在自愿基础上达成协议，将纠纷提交非司法机构的第三者审理，由第三者作出对争议各方均有约束力的裁决的一种解决纠纷的制度和方式。仲裁的启动基于双方当事人的协议，因此A项描述正确。
B项：诉讼是指国家审判机关即人民法院，在当事人和其他诉讼参与人参加下，依照法定程序就民事、经济、行政诉讼案件进行审理和裁判的诉讼活动，以及由此而产生的诉讼法律关系的总和。诉讼的启动不需要双方当事人事先达成协议，只要一方当事人向有管辖权的法院起诉，另一方就必须应诉，故B项描述正确。
C项：仲裁具有民间性质，其受理案件的管辖权来自当事人的协议（即仲裁协议）。没有仲裁协议，仲裁机构无权受理案件，因此C项描述正确。
D项：有效的仲裁协议具有排除法院管辖权的效力。当纠纷发生后，如果一方当事人提起仲裁，另一方必须参与仲裁，除非仲裁协议无效或不存在，所以D项描述正确。
E项：仲裁协议是仲裁程序启动的前提。没有仲裁协议，仲裁机构不能受理案件，也不能启动仲裁程序。因此，E项描述错误。
综上所述，正确答案为ABCD。
