防台撤离时机计算应遵循的原则为:1)确保碇泊施工的船舶及其辅助船舶、设备(包括水上管线和甲板驳等)在6级大风范围半径到达工地5h前抵达防台锚地。2)确保自航施工船舶在8级大风范围半径到达工地5h前抵达防台锚地。