A、
证券公司、证券投资咨询机构接受客户委托，可以辅助客户作出投资决策
B、
从我国证券公司的实践看，证券公司探索证券投资顾问服务，主要依托经纪业务，多采取差别佣金方式收取服务报酬
C、
证券投资咨询机构及其从业人员从事证券服务业务，不得代理委托人从事证券投资
D、
目前证券投资咨询机构从事定向资产管理业务不存在实质法律障碍
【正确答案】：ABC
【题目解析】：A 选项正确，证券公司等可以利用专业知识辅助客户决策。B 选项，依托经纪业务以差别佣金方式收取报酬是常见做法。C 选项正确，这是相关法规明确规定，防止利益冲突和违规操作。D 选项错误，事实上证券投资咨询机构从事定向资产管理业务是存在很多限制和规定的，并非不存在实质法律障碍。综上，答案选 ABC。