下列关于诉讼时效期间届满的法律后果的表述中，符合法律规定的是（）

下列关于诉讼时效期间届满的法律后果的表述中，符合法律规定的是（）
A、当事人在诉讼时效期间届满后起诉的，人民法院不予受理
B、诉讼时效期间届满，义务人自愿履行了义务后，可以以诉讼时效期间届满为由主张恢复原状
C、诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效限制
D、诉讼时效期间届满后，权利人的实体权利消灭
【正确答案】：C
【题目解析】：当事人超过诉讼时效期间后起诉的，人民法院应当受理。受理后，义务人提出诉讼时效抗辩的，人民法院查明无中止、中断、延长事由的，判决驳回其诉讼请求。义务人未提出诉讼时效抗辩的，人民法院不应对诉讼时效问题进行释明及主动适用诉讼时效的规定进行裁判。